ChinaAr剖析：AR开发的公司有哪些？以及AR开发有哪些工具？

2024-10-14上海AR开发专家

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  国内AR
  增强现实
  开发的公司
  有哪些?
  AR是目前比较火的一个行业,主要由硬件市场跟软件市场组成:
  硬件:国外:Hololens、Meta、谷歌、Realmax、爱普生、ODG;
  国内:联想C100、百度eye。
  软件:微软、谷歌、Realmax、
  Wikitude
  、
  Metaio
  、APPle、
  Vuforia
  AR增强现实开发的公司
  国内AR增强现实开发的公司SDK有哪些?
  PTAM   GPL
  基于SLAM的跟踪。包含很多实用的模块。代码基于CVD比较难读。
  比如该系统使用每一帧的缩略图,实现预估Pose以及散掉后的恢复
  Map的初始化创建过程
  包含了一个bundle adjuster
  然后每一帧的跟踪采用投影后 基于SSD搜索
  作为很有历史的老代码 还是不错的 现在仍然有人在用
  ARToolKit   LGPL
  也是很有历史的代码。不过最新版开源了很多以前的商业代码。
  包含了Marker/自然图片等的识别和跟踪。全平台,手机端效率效果都较好。代码不依赖OpenCV和cvd,没文档和说明,比较难读。
  自然图片的识别采用freak。
  自然图片的跟踪采用的是NCC。跟踪之前有一个Pose预测。跟踪之后用ICP多次迭代校准Pose。
  比较精彩的地方在于,利用上面算法可以做到只跟踪目标图片20个以下的特征点就可以完成跟踪过程。而且自带的ICP算法效率也比较好。
  我把ARToolkit的这些算法用OpenCV重写了一遍,并且和我自己以前完成的版本做了识别跟踪效率和效果的对比,学到了不少东西。
  VISP  GPL
  这个包含的功能非常多了。不过个人感觉运行效率不是特别高。不过个人认为代码比上面两个好读。
  Marker的识别跟踪/ 基于边缘的识别跟踪 等等
  各种识别/模版跟踪
  项目主页可以看到视频demo,内容太多了就不列举了。
  OpenCV-Marker-less-AR MIT
  github上的一份开源代码 :takmin/OpenCV-Marker-less-AR · GitHub MIT
  我移植的ios版本:meiroo/opencv-markerless-AR-Mobile · GitHub
  这个是我读的第一份AR代码。虽然很基础。不过算是一个入门资料了。
  同时可以参照OpenCV的一本学习书籍,上面有AR的一个demo和这份代码类似。不过书上的那个demo没有跟踪部分。
  能上都远超Vuforia,是目前最好用的SDK。
  AR开发
  工具有哪些?
  先在开发AR主要是用Unity引擎加SDK。目前用的最多的SDK是Vuforia的SDK还有Realmax的SDK,Vuforia被高通出售给了ptc导致服务器跟价格都收受到了影响,使得目前市场情况不乐观;Realmax SDK在功能、性
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