解密亮风台和他的产品HIAR ARSDK的前世今生 如何搭上TBA?

2024-12-25上海AR开发专家

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  “
  可以说，全球超过7亿人使用的手机上，都有我们开发的东西。
  ”亮风台CEO廖春元不无自豪地说。
  2016年的巴西里约奥运会期间，腾讯用QQ搞了个“AR（
  增强现实
  ）传递火炬”的活动，用户可以使用手机去扫描QQ上的图案，把火炬传递下去。这个看上去有点别扭的玩法，一开始在腾讯内部的期待也并不是很高，本来以为“大概几百万用户”就差不多了。没想到，参与的人迅速突破千万，最终的数字超过一亿，覆盖了中国366个城市。
  很快，十一月苏宁也推出“AR抓萌狮”活动，参与人数接近
  900万
  ，扫描次数超过5200万；春节又推出
  AR红包
  ，五天内用户数也有
  530万
  。这似乎某种程度上证明了AR+营销拥有的潜力。
  腾讯、苏宁、美图、汽车之家……在这一串家喻户晓的公司名背后，提供
  AR技术
  支持的却是一家名字怪怪的创业公司——亮风台。公司内部人士告诉青亭网，这些大客户让亮风台触及到了更大范围的终端用户，
  这也是“7亿”这个看起来有些吓人的数字的由来
  。
  7亿用户或许有夸大的成分在内，但资本对亮风台的青睐倒确有其事。此前2015年，亮风台已经完成由美图的数千万A轮融资，同年又获得由纪源资本投资的数千万轮A+轮投资。
  目前，除了腾讯，BAT中另一家阿里巴巴也已经被亮风台“凑齐”。廖春元告诉青亭网，
  亮风台会专门帮每个希望实现AR营销的商家单独开发内容，然后整合进支付宝，商家无需单独开发AR APP，消费者也只需直接打开支付宝AR，“扫一扫”，就可以与品牌互动
  。
  “
  我们是一家面向产品、拥有技术基因的团队
  ”，亮风台COO唐荣兴表示。对外界，亮风台则这样介绍自己：专注AR核心技术，深度整合软硬件，面向用户提供专业AR产品与服务的公司。目前，公司主打的产品是
  AR眼镜
  HiAR Glasses和HiAR SDK解决方案。
  亮风台？——“廖厂长的公司！”
  提到亮风台，AR圈的人一般不会直接说出廖春元的名字，而会脱口而出一个绰号——“
  噢，知道，廖厂长搞的公司。
  ”调侃之余，似乎也透出了一种敬重。
  把时间往回拨25年，还一脸稚气的“厂长”肯定不会想到，他和小伙伴经常爬的那座叫“凉风台”的山，在日后会成为自己公司的名字。
  凉风台是云南省第一高山，对于出身云南昭通的廖春元来说，这里承载了太多年少时期的记忆。凉风台的山路陡峭、气温寒冷，对于正处于发育期的高中生来说，要爬上去并不容易，但是登上高山后，壮美的日出景象，让廖春元始终难忘。
  “
  创业正如爬山，需要团队的一致努力，彼此依靠，历经考验后，才能收获到最美的风景
  。”这位个头不高、待人谦和的纯理工男，在血液中似乎还有着一种诗人的忧郁气质。他颇为钟情唐诗宋词，微信名也是有点小清新感觉的“walkalone”。
  这一名字或多或少也反映了他的经历：从清华的硕士到马里兰大学的博士，长达近二十年的求学之路，让廖春元与计算机视觉和人机交互技术不期而遇，从此奠定了他日后创业的根基。
  毕业后，廖春元在富士施乐研究院任职——如果光提名字，可能大众并不了解，但Windows和
  苹果
  电脑的图形界面、鼠标和以太网这些如今人人每天都在打交道的东西，都是施乐率先提出，但却先后被乔布斯、比尔盖茨学去，给他人做了嫁衣。可以说，
  这是一家研究理念超前，但商业敏感度非常低下的公司
  同样的事也发生在廖春元身上。他在施乐参与开发了一项类似点读机的AR项目，可以通过直接点击字体来唤起音频信息，只是和后来国内的点读机不同的是，廖春元的项目使用的并不是特殊的纸笔。
  “
  当时内部的领导觉得AR是个很有前途的方向
  。”廖春元事后回忆，但施乐商业化迟钝的基因似乎成了驱散不走的魔咒，加上研究所内部的斗争，导致这一方向不了了之。
  眼见项目迟迟落不了地，廖春元最终选择了回国自己创业。他告诉青亭网，这次创业想法很简单：“我就是想做AR。”
  但，与2016年受到资本热捧、人人都在高喊VR、AR不同，那个年头国内几乎没人知道它是啥。
  廖春元面对的既是一片蓝海，也是缺乏前人领路、只能自己摸索的荒原。
  不过让他庆幸的是，身边并不缺乏志同道合的兄弟。
  “25年前，一起登凉风台的少年”
  “
  千万别和好朋友创业
  ！”在前几年的创业领域，这句话几乎成为一句不成文的规定，被不少人奉为金科玉律。原因大抵是因为，朋友之间不好公事公办，容易因私废公。
  以这条标准来看，亮风台的创始人团队显然是不合格的：COO唐荣兴、天使投资人王迅都是廖春元的高中同学，经常和他在凉风台山上爬上爬下；首席科学家凌海滨则是他读博期间的同学，天天开车一起去买菜做饭的交情。
  但唐荣兴却对此不以为然：“
  苹果和腾讯的创始人也是同学。对创业公司来说，团结才是最重要的
  。”他此前专注于手机的软硬件开发，曾任职于英华达、清华同方、盛大创新院，更是少数参与过早期Palm手机开发的华人。
  非常推崇苹果设计理念的他，坚信“AR时代中国是有机会的，要做世界级的精品，
  必须好用，力求好看
  。向世界输出东方科技与东方‘中和之美’。”
  和温文尔雅的廖春元不同，号称公司“首席煲汤”的唐荣兴说话直接、观点犀利，性子有点冲。在他的朋友圈中，经常可以看到他直抒一些对行业的看法。而相比起来，廖春元的朋友圈更新频率，要慢上许多。
  据说，唐廖两个认识二十多年的朋友，在公司为了工作上的问题，经常关起门来吵个不停，“就像两个老夫老妻一样，但是吵完也就完了，没有隔夜仇”。
  廖春元觉得，有问题就拿出来吵，这是正常现象，“
  就怕不吵”
  。
  在计算机视觉（CV）领域有很深的凌海滨担任了亮风台首席科学家，他曾任职于微软、西门子等大公司。后来，凌海滨还介绍自己的前同事、曾任职于高通的AR底层计算机视觉支持库FastCV架构师谢炳龙加入，担任CTO。亮风台的团队，堪称豪华。
  “
  老凌是计算机视觉，老廖是人机交互，老唐是软件出身，但对硬件也很熟。老谢对硬件的优化和软件方面也是非常强的。可以说，我们的积淀不输给国际上任何一个团队。
  ”
  对这支朋友、同学搭伙的公司来说，要征服的不是他们儿时熟悉的凉风台这样的高山，而是AR——它不仅拥有非常高的技术门槛，更面临着市场需要教育，缺乏落地应用等亟待解决的问题。在这些面前，海拔高达3152米的凉风台，可能都显得很矮小了。
  一家软件公司怎么做起AR眼镜来？
  “
  2013-14年，亮风台是没人搭理的，我们兴冲冲把AR方案拿给人看，结果被人家一句话就怼回来了：国外有参考吗？那只能说没有。
  ”
  廖春元把亮风台发展分为三个阶段，其中这两年称为“散打阶段”，公司人数也就十来号，处于摸索、教育市场的阶段，做纯软件和项目。
  来到2015年，由于获得两轮融资、有钱了，公司把软件中共通的底层算法和模块提取出来做成了SDK，这就是HiAR SDK。亮风台内部人士告诉青亭网，之所以叫这个名字，主要是希望以轻松、亲切的态度，让用户对AR进行了解，加深喜爱。
  那么HiAR SDK主要用来做什么？“
  开发者可以使用它来打造
  AR应用
  和游戏，利用HiAR Cloud API能进行云端图像识别，定制版还能实现SLAM和脸部跟踪定位算法
  ”。目前，它拥有Unity、iOS和安卓版本。
  廖春元告诉青亭网，
  如今HiAR的定位已经不完全是SDK，而是一种整体的解决方案
  。比如公司会在这基础上，给腾讯、苏宁、汽车之家制定了具体的AR产品方案。
  在AR领域的SDK中，最出名的就要属此前高通开发的
  Vuforia
  ，但这一业务已经被高通卖给了PTC。公司CTO谢炳龙此前就是Vuforia底层最核心模块FastCV的架构师。
  那么，HiAR如何定位自己？廖春元认为，
  只做Vuforia的子集，价值不大。要搞差异化，比如包括人脸在内的大批量本地识别。
  在国内，AR SDK还有EasyAR、太虚等。廖春元对青亭网表示，HiAR的优势在于识别能力和抗干扰力——这也是为什么HiAR方案在比稿中脱颖而出的原因。
  他透露，HiAR在不联网的情况下，本地识别数量能达到万级。并且由于采用了完全不同的算法，
  识别1000张图只需要70M内存，这相当于Vuforia的十分之一，“别人都不会小于500M的。”
  除此之外，亮风台还和OPPO合作，推出了UGC AR技术——顾名思义，就是让用户可以自己创作AR内容，“一般的AR互动，都是给用户规定明确的体验步骤，扫描特定的图像，看到特定的互动内容。而亮风台的UGC AR技术，用户可以指定任意的识别图像，自由创作AR内容”。
  HiAR SDK还支持同属计算机视觉范畴的SLAM方案，并且可以实现单目SLAM。据亮风台内部人士告诉青亭网，
  目前HiAR SLAM主要针对手机、眼镜等终端，对硬件要求不高，
  只需要使用一般的iOS/安卓手机上的RGB摄像头，就能完成3D空间的扫描，并且“不需要触发图片”：
  “SLAM大概可以分为前端和后端。前端研究帧与帧之间变换关系。首先提取每帧图像特征点，利用相邻帧图像，进行特征点匹配，得到初始的位姿。之后进行姿态优化和选取关键帧，同时融合IMU（惯性测量单元）提供的姿态信息。后端则主要是对前端输出的关键帧进行优化，最终得到最优的位姿估计。”
  但，只有软件就够了吗？
  也是在2015年的上海车展上，宝马展示了可以显示驾驶、导航信息的AR眼镜，这对廖春元触动很大：“
  只用手机没法解放双手，还是满足不了用户体验。如果想要好的用户体验，必须要走这一步。此外，也是为了方便客户通过实际产品来理解我们的技术。
  ”
  廖春元仔细调研了国内的眼镜团队，发现
  大多都是模仿很多年前谷歌眼镜的产品，还在采用比较原始的棱镜方案，充其量只能算是戴在头上的摄像头
  。这让他有了很大信心。
  “方向是正确的，就往前走吧。不走怎么知道坑在哪？”
  HiAR眼镜项目在5月立项，年底就发布了出来。虽然达到了号称全国首创的双目立体识别和全息成像AR眼镜。但以今天的角度来看，这款设备已经比较粗糙了：比如采用的还是分体式设计，自由曲面光学镜片较厚，处理能力也比较弱。用唐荣兴在发布会上自己的话来说，就像是爱因斯坦的 “
  三条腿小板凳
  ”。
  在廖春元看来，
  中国
  AR公司
  很多，但95%是偏应用，自己并不掌握核心技术。要么只做软件，要么只做硬件，他用八个字来概括自己的竞争壁垒：“核心算法，软硬结合”
  。
  除了眼镜这个硬件产品外，计算机视觉方面的算法是廖春元认为亮风台技术的核心，这其中，有HiAR Glasses上的“双目识别”。
  这项技术是利用两个摄像头来获得立体信息和深度信息。就好像人的两个眼睛一样，根据对比关系才能知道物体之间的距离。
  比如把手挡在物体前，如何区分前景的手和背景的物体？这在计算机上是很难的问题，而如果知道距离信息，问题就能迎刃而解：离得近的自然是手，远的就是背景物体。
  也许是终于把技术成型化，第一代HiAR Glasses虽然在廖春元口中是“
  很挫的东西
  ”，但在客户中还是获得了积极的反响。很多B端的厂商找上门来，询问眼镜的具体出货时间。于是公司内部很快决定，在发布会后继续开发第二代产品。
  时间来到2016年，廖春元觉得平台搭建得差不多了，在下半年正式组建销售团队，做垂直落地的解决方案。公司的现任CMO罗鸣正是在这个期间加入进来，他曾经任职于IBM，也是唐荣兴的多年的朋友。
  不过也就是在这一年，VR/AR火了——随着这一领域投资的火热，不少AR公司也纷纷抬头。微信之父张小龙更是放言：“
  手机之后，VR/AR眼镜可能成为标配
  ！”
  在已经成立了近四年的亮风台看来，这种情况既喜人，又让人担心：
  喜的是终于不用再和人解释自己到底是干什么的了，忧的是，产业的节奏开始加速了
  。
  亮风台开始看到不少后来者或借鉴、或抄袭自己的第一代方案，而距离上次发布已经过去了将近一年的时间。不少人纷纷问起廖春元，你们怎么没声音了？
  “看到别人发布东西，也着急，”廖春元说，“但我们还是保持克制，还是每年就开一次发布会。
  对于硬件，绝对不能做个半成品。
  ”
  第二代HiAR Glasses眼镜，年中量产
  “
  这第二代开发得比较激进，从第一代到第二代，实际上都相当于跳到第三代了
  。”廖春元对青亭网笑称。
  首先从光学方案上，第二代HiAR Glasses采用了耐德佳的自由曲面光波导，镜片厚度薄至7毫米，成本也更低。
  这一光波导方案和Lumus、DigiLens的不太一样。光学专业人士告诉青亭网，Lumus成像也是用光栅，通过镀膜实现，较为复杂，但体积很小；亮风台采用的方案，是用波导传输光线，呈像还是几何光学，结构简单，但体积不如前者小。
  这款眼镜采用索尼OLED投影屏，兼容2D/3D模式。一般AR眼镜的投影屏主要分为LCOS、OLED、LCD三种。OLED屏的色彩、分辨率会更好一些，不过价格也会更贵，基本上市面上主要是索尼的OLED投影屏，目前其他AR眼镜多采用LCOS屏。
  ，拥有号称全球最小的双目立体手势深度摄像头模组。舍弃了分体式的设计，采用一体式设计。此外另一个突出特点就是采用了高通骁龙820芯片作为处理器，相比第一代，可谓“鸟枪换炮”。
  另外还
  搭载了以色列AR公司INUITIVE的DSP芯片，唐荣兴告诉青亭网，这是一家专注于服务较大公司的企业，谷歌的Tango
  AR平台
  背后也有他们支持
  ，亮风台算是和他们合作的唯一一家体量较小的公司。
  深度摄像头采用的则是Heptagon公司的产品。
  INUITIVE的芯片不占用CPU，主要负责处理深度摄像头，拿到深度图像，而至于手势识别相关的算法，则是亮风台自己的核心技术。
  青亭网曾经于年初体验过第二代HiAR Glasses的原型机，该原型机支持语音控制和手势操作，但当时只体验了语音控制。可以通过说“回到原点”“回到桌面”等来导航。
  整个图像能够很明显地感受到是立体的，据现场公司人士告诉青亭网，左右两眼显示的图像是不一样的，从而造成了立体感。不过，当时据说由于程序是Unity开发，加上后台程序多，导致整个体验的帧数不是很高。
  廖春元告诉青亭网，
  亮风台的第二代HiAR Glasses预计年中进行量产，眼镜并不会单卖，而是会搭配解决方案一起售出，依赖于市场反应，今年的出货目标在千台以上
  。
  微软
  HoloLens
  在前，本土AR眼镜的生存之道？
  Daqri的工业AR头盔
  “
  我们对标的主要是国外软硬结合的AR公司，比如Daqri、Meta这些
  。”廖春元告诉青亭网。
  这种对标似乎也暗示着，亮风台将会主要专注于B端。除了本文开头的几家互联网公司外，公司也已经针对中海油、中联重工进行AR+工业方面的试验。
  此前，曾经有媒体报道称，亮风台欲对标的是微软HoloLens，但实际上，廖春元的策略是
  ，不跟微软这个体量庞大的怪物展开直接竞争，而是打差异化
  。
  他对青亭网表示，工业、教育、军事，智慧旅游，信息展览，这是AR眼镜主要应用的B端领域——比如军工，“是我们大力去摸索的东西，在国内是我们和HoloLens相比的优势。”
  这些策略似乎收到一定效果
  ，不少人找到唐荣兴，告诉他，“还是觉得你们的眼镜靠谱”。
  一方面是HoloLens没售后，另一方面是无法实现定制化。
  只是，面对中国这一广阔的市场，国外的公司都在虎视眈眈
  ：ODG将联合中国移动旗下咪咕视讯于今年二、三季度杀入中国市场，HoloLens也已经通过国内3C认证；此外，华为、联想这些本土大公司，也都在紧锣密鼓地准备自己的AR眼镜
  。
  如此一来，创业公司还会有机会吗？
  要回答这个问题，
  恐怕先要回答的问题还是，AR硬件的市场到底有多大？够不够这么多玩家分的？
  此前有业内人士曾经对青亭网提出质疑“
  工业上用AR眼镜，不可能给所有工人都配一套，顶多也就是一两个总监用吧，这样你出货能有多少呢？
  ”
  无独有偶，国内一家早期专注于AR的公司也曾经陷入这种迷茫，创始人告诉青亭网，他们在把产品做出来后，却发现市场根本没起来。最终，这家公司干脆选择了搁置AR，转而投入AI/机器人等领域的解决方案去了。
  亮风台对标的工业AR头盔厂Daqri，也在年初传来裁员25%的消息
  。
  对于这种看法，廖春元倒是显得乐观：“这种说法对也不对，早期的时候量的确不可能很大，而如果在工业方面，解决他的问题，
  他其实对价格是不敏感的，服务机器人一台几十万，帮你省了人工，他们照样会买的
  。”
  但是，2B肯定不是AR眼镜的终点，“
  如果能够解放双手的话，实际上2B的市场说不定比手机还大，最终还是一个2C的东西
  。”
  AR眼镜离我们C端用户还有多远？
  我们理想中的AR眼镜是什么样？它应该和普通眼镜大小一样，镜片轻薄，又不贵，对不对？但要达成这几点，是非常困难的。
  “
  环境坑、学术坑和用户坑，这是几个AR领域的常见坑型
  。”凌海滨在一篇科普AR技术的文章里写道。他又半认真半玩笑地加了一句：“
  这足以让很多假的猛士知难而退
  。”
  这并不是危言耸听。要自然而然地把图像投到人的眼睛里，从而实现“虚拟物体叠加在现实中”的效果，有着为数众多的困难要克服。
  Meta 2头盔
  首先，很重要的瓶颈就是光学方案，也就是AR眼镜的显示部分。廖春元也告诉青亭网，对于HiAR Glasses来说，产业链层面最大的成本还是来自于光学部分。那么，靠谱、轻薄的光学方案，为什么成本压不下来呢？
  其实，目前所有AR眼镜的原理都差不多：
  在眼镜旁边放一块显示屏，然后通过光学方案，把屏上显示的物体投到人的眼睛里
  。
  这方面最简单粗暴的就是谷歌眼镜之前采用的棱镜方案，即通过45度角棱镜直接把显示屏的光反射进人的眼睛。这种方案虽然便宜，但是视场角小，想要把视场角做大，则镜片本身也得更大、更厚。比如Meta 2那个大罩子就是实例。据青亭网了解，
  一些看起来比较著名的产品，如三星C-Lab的AR眼镜、美国著名AR公司Vuzix的产品，实际都是这种方案
  。
  自由曲面棱镜成像原理
  相比之下，自由曲面棱镜的成本也不高，并且成像质量较高，镜片厚度较为适中，视场角更是能超过50度，
  但问题是体积较大，无法接近传统眼镜大小
  。
  公认AR眼镜领域最优的光学技术方向是光波导。一位光学专业人士告诉青亭网
  ，AR眼镜就算做的特别清楚、视场角特别大，如果体积还跟VR头盔似的话，就没什么意义，因此能够小型化的波导方案是发展方向
  。
  作为目前AR眼镜的顶点产品，微软HoloLens采用的是光波导+全息光栅的方案，即通过光栅把光线通过全反射的方式投射到人的眼睛里，这种方案的设计难度和成本都较高。但它能够实现30-40度的视场角，并且其厚度会比一般近视镜还低。
  在光波导产业链领域，另外一间著名的企业是接受了国内阿里巴巴、水晶光电投资的以色列AR公司Lumus，他们采用的是光波导+反射的方式。但产品的良品率并不高，
  这也导致它的镜片非常昂贵，一片大概在1-2000美金左右
  。
  Lumus的AR眼镜
  还有从业者对青亭网表示，光波导镜片价格下降的关键在国内厂商，目前也的确有不少厂商在从事这一领域的量产。
  而据青亭网了解，
  Lumus希望在2018年把价格降到100美金
  。但廖春元认为，挑战还是蛮大的，“虽然CES上看起来不错，但距离真正的产品化还有距离”。
  “其他的都是废话”
  如今的亮风台，与2013年相比，体量已经不可同日而语。公司目前除了上海张江高科技园区的总部外，
  在北京中关村、广州荔湾区、深圳和美国都设有分部
  。
  廖春元告诉青亭网，美国是凌海滨主持研发的计算机视觉实验室，广州是开拓华南市场，同时提供行业客户解决方案，深圳则主要负责供应链和硬件生产，北京集中做软件研发和对接客户，上海作为总部，兼具软硬件和设计职能。
  亮风台的公司人数已经超过百人，唐荣兴笑称，公司女性比例比较高，因而“幸福感也比较强”。
  只是不善于PR，似乎仍然是这家公司的基因。即便手握多家明星伙伴、即便掌握所谓核心算法，亮风台依然一如既往的低调。
  “
  低调还是应该的。用产品说话，其他的都是废话。
  ”唐荣兴说。