沉浸感金线不再遥不可及 追踪技术推进ARVR交互2.0?

2024-09-19上海AR开发专家

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  不久前，HTC VIVE 终于宣布有条件开放lighthouse定位追踪技术方案，尽管官方再三解释不是“开源“而是”开放“，但仍旧让很多期盼已久的伙伴有了盼头。2016年的
  VR市场
  ，仍处于技术上层层推进的阶段，除了lighthouse的追踪技术方案外，不同空间定位技术方案的逐渐成熟，让普通用户离“沉浸感”这条”金线“更近了一步，物美价廉效果好，才能走进寻常百姓家，而这里面核心指标还是看追踪技术。
  沉浸感，简单说就是得“入戏”。如何实现？位置追踪及交互是门槛。先来看位置追踪，我们经常在媒体报道中看到“6DOF”(degrees of freedom)位置追踪系统，这是什么意思呢？在VR场景中，为了定位用户在虚拟空间中的位置和姿态，跟踪系统需要计算出用户在真实场景中的3D坐标和3D朝向，使得用户在做不同动作，比如移动，转动头部的时候，VR场景也可以做出相应的变化。
  那么，如何实现这个6自由度数据的捕捉？比如Lighthouse使用的是outside-in方案，也就是外部架设两个摄像头，配合头盔上的传感器实现。另有一种方案刚好相反，是inside-out方案，省去了外部设备，成本也低，将摄像头直接整合在头显上，拿到家里客厅也能用，随拿随用，方便携带和移动，通过计算机视觉及图像识别算法，识别外部环境中的特征点，实现6自由度追踪，这种方案的稳定性及效果比较考验算法，目前
  HoloLens
  、uSens凌感等公司掌握这种技术。
  再来说交互。带上头盔，只是过眼瘾，那已经是菜鸟级VR时代了，要在虚拟世界中实现和在现实生活中一样的自然交互，这才能释放VR真正的价值。
  Oculus
  、HTC vive、
  PSVR
  ，都用的是手柄等外设，其精度高，准确度高，现在通过背包主机的方式，一定程度上解决了线的问题，但以笔者的体验来说，重量、发热、续航能力还有待优化，最重要的是手柄等外设操控，总有一种“跳戏”的感觉，不熟悉手柄使用的，得有个贴身教练现场指导。有没有更简单的交互方式？手势、眼球、脑电波……？这几种交互用的都是人自身带的“遥控器“，仅就这三种来说，手势相对靠谱。
  再来”剥洋葱“，手势交互也有很多方式，有带传感器手套的，这种精度高，可在室外使用，麻烦的地方就是每个人每次使用时都需要校准。还有一种就是空中徒手的，用自己的双手直接来操控，和在现实中是一样的，拿来就能用。这个方向有比较高的技术门槛，因此涉足的公司较少，比如在PC端表现比较好的leapmotion，以及卡位移动端的uSens凌感，这种方式虽然从移动性、最小穿戴化、成本以及消费级市场潜力上，都有不少的优势，但业内唯一担心的就是识别的效果如何？Leap motion已经和暴风达成合作，据了解，各大头显厂商都与这两家公司有过深度沟通，可见市场对手势交互这种方式的预期还是相当之高。 uSens凌感官方预告8月底将在中国和美国同步正式发布Fingo SDK和配套硬件模组，这是他们的第一次正式亮相，效果如何，拭目以待，这也将给VRAR进入交互时代打开一扇门。