Unity|HTC ViVe 之手柄震动

2024-12-10上海AR开发专家

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  前言： 最近入坑了Unity，坚信好记性不如烂笔头…… 今天，我决定写一点关于学习HTC ViVe手柄震动的心得。
  步骤一：
  首先，你可以到Asset store 下载
  SteamVR
  Plugin；
  当然你也可以去我的网盘下载 （链接：
  https://pan.baidu.com/s/1sl2AIwX
   密码：zj6n ）
  我是不是太过于无私了……哈哈哈 ! （我猜你心里肯定暗骂，傻逼……）
  步骤二：
  新建一个项目，在菜单栏上点击 Assets–>Import Package–>Custom Package，导入SteamVR Plugin.unitypackage资源包；
  步骤三：
  然后，将文件夹SteamVR–>Prefabs–>CameraRig预设体拖拽进入Hierarchy视图中，如下图所示：
  步骤四：新建一个C#脚本，如 yzx_controller.cs，并将脚本拖拽到CameraRig物体下的子物体Controller(right)上，即添加到右手柄上，当然也可以添加到左手柄上。如下图所示：
  yzx_controller.cs的代码如下：
  一、 手柄震动一下（真的只震动一下，也许不注意都感受不到！）
  using UnityEngine;using System.Collections;public class yzx_controller : MonoBehaviour
  {
      SteamVR_TrackedObject Hand;   
      SteamVR_Controller.Device device;    // Use this for initialization
      void Start () {
          Hand = GetComponent();  //获得SteamVR_ TrackedObject组件
      }    // Update is called once per frame
      void Update () {        if (Hand.isValid)
            {             //防止Start函数没加载成功，保证SteamVR_ TrackedObject组件获取成功！
              Hand = GetComponent(); 
            }             //根据index，获得手柄 
           device = SteamVR_Controller.Input((int)Hand.index);            //如果手柄的Trigger键被按下了
          if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger)) 
            {
              Debug.Log("Trigger is pressed!"); //控制台输出Trigger is pressed!
              device.TriggerHapticPulse(500); //手柄震动函数，500代表振幅,是一个ushort类型
            }
  
      }12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334
  运行程序，扣一下Trigger键，咦，好像不对劲，都没感觉发生了什么。也许你会怀疑人生，是不是都没有捕捉到Trigger键被按下的事件？
  No,No,No,明明控制台打印了Trigger is pressed !
  这是为什么？……
  因为，手柄只震动了一下下，你根本感觉不到。当然，你也可以修改这句代码device.TriggerHapticPulse(500); 将参数500调成1000，甚至更大（数值越大，振幅越大）, 然而，震感还是太低了，因为，持续时间太短了……
  二、手柄持续震动（这次，真的很有震感了……）
  自然想到，如果要让手柄有震感，那么震动持续的时间一定要有保证！！！
  下面的代码中，你可以随便修改代码StartCoroutine(“Shock”,0.5f) 的第二个参数（代表震动持续时间），0.5f 代表手柄持续震动0.5s，想震多久就震多久……Cool !!!
  我的想法：就是通过协程去执行手柄震动，然后通过Invoke函数来决定延迟时间，即控制手柄震动的持续时间。
  全面修改 yzx_controller.cs脚本，代码如下：
  using UnityEngine;using System.Collections;public class yzx_controller : MonoBehaviour
  {
      SteamVR_TrackedObject Hand;
      SteamVR_Controller.Device device;    bool IsShock = false;  //布尔型变量IsShock
  
      // Use this for initialization
      void Start ()
      {
          Hand = GetComponent();  //获得SteamVR_ TrackedObject组件  
      }    // Update is called once per frame
      void Update ()
      {      //防止Start函数没加载成功，保证SteamVR_ TrackedObject组件获取成功！
          if (Hand.isValid)
          {
              Hand = GetComponent();
          }     
          device = SteamVR_Controller.Input((int)Hand.index);    //根据index，获得手柄 
              //如果手柄的Trigger键被按下了
          if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
          {
  
              IsShock = false;  //每次按下，IsShock为false,才能保证手柄震动
              StartCoroutine("Shock",0.5f); //开启协程Shock(),第二个参数0.5f 即为协程Shock()的形参
          }
  
      } //定义了一个协程
  
      IEnumerator Shock(float durationTime) 
  
      {//Invoke函数，表示durationTime秒后，执行StopShock函数；
          Invoke("StopShock", durationTime);//协程一直使得手柄产生震动，直到布尔型变量IsShock为false;
          while (!IsShock)
          {
              device.TriggerHapticPulse(500);            yield return new WaitForEndOfFrame();
  
          }
      }    void StopShock()
      {
          IsShock = true; //关闭手柄的震动
      }
  }1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465
  运行程序，Amazing！手柄真的真的震动起来了，而且可以随意调节震动的持续时间， So cool ……