揭秘！原来VR头盔内部都是这样工作的

2025-04-18上海AR开发专家

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  中国AR网（微信公众号：armeiti）一个透镜，一些传感器，以及其他一些东西，它们是怎样把你“瞬移”到一个奇妙新世界的？
  VR看起来可能有点像是黑魔法，但事实上，每个头盔都是精心设计的产品，是尖端的科技与奇思妙想的融合，旨在让你忘记凡尘琐事，一心专注在屏幕呈现的VR世界中。以下是对头盔工作原理的分解介绍，这些组件合在一起，提供了令人信服的VR体验。
  透镜
  透镜是最重要的元素之一。透镜旨在愚弄你的眼睛，让你以为面前是一片广阔的空间，而不是两英寸大的平面显示器。要做到这一点，透镜需要聚焦光线，让你感觉显示器好像在无限远的距离之外。 
  很多头盔都采用了特殊的菲涅耳透镜，通过使用薄的、圆形棱镜阵列，来实现与大块曲面透镜相同的效果。这些透镜还被用来放大头盔的内置显示屏，让图像占据你的整个视野，这样你就不会注意到屏幕的边缘了。
  显示屏
  高性能显示器，是让VR具有说服力的另一个重要因素。它们必须具有足够的像素密度来显示清晰的图像，并且速度要足够快，这样VR中的运动画面才会流畅平滑。
  HTC Vive
  和
  Oculus
  都采用了两块1080x1200显示屏，一只眼睛对应一块，它们可以以每秒90帧的速度显示图像——为用户提供平滑流畅的运动画面，以及宽广的110度的可视角度，可以覆盖你视野范围的很大一部分。
  高端头盔还使用双屏幕来提供类似于任天堂3DS的立体3D效果。每块屏幕对每只眼睛显示一幅略微偏移的图像，然后我们的大脑会自动把它们“粘合”在一起成为一幅图像，并在这个过程中产生一种和深度有关的错觉。
  三星Gear VR把智能手机作为显示屏来使用，为了保持成本低廉和“无线”效果，牺牲了视野和图形保真度。在这种情况下，创建立体图像的工作是由两个可替换透镜来完成的。
  焦点调试
  因为每个人两个瞳孔中心之间的距离（也就是你去配眼镜的时候，需要测量的瞳距）是不同的，所以头盔中镜片的位置必须是可调的，以便根据我们的瞳距来提供正确的立体3D效果。
  Oculus Rift还使用了混合菲涅尔透镜，这种透镜具有可变的聚焦水平，你可以通过向上或向下移动头盔来调整焦距，找到最佳位置。 
  位置传感器
  为了显示精确的画面，当你环顾周围时，头盔必须以亚毫米级的精度跟踪你的头部运动。这是通过各种内置传感器来实现的。有了这些传感器提供的各种数据，头盔就可以实现真正的“六自由度”，跟踪头盔可以跟随头部做出的任何运动。（注：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。）
  磁力计可以测量地球的磁场，因此总是知道“磁北”在哪个方向。这样就可以确保它指向的是正确的方向，防止出现“偏移”错误——即头盔以为自己朝着某一个方向时，其实朝着的却是另一个方向。
  加速度计有几个用途，一个是检测重力，让头盔知道上方是哪个方向。智能手机自动转换横竖屏，靠的就是加速度计。而且正如它的名字所说，它可以测量沿着一个轴的加速度，因此它能提供有用的数据，让头盔知道一个对象运动的速度。
  陀螺仪可以跟踪沿着一条轴的微小偏移（例如你稍微倾斜头部或点头的时候），来提供更精确的物体旋转信息。
  三星Gear VR没有采用更先进的红外跟踪方法，而是使用了惯性测量单元（IMU），它是集磁力计、加速度计和陀螺仪为一体的“多合一”设备。与大多数智能手机不同的是，这个IMU是专门用来减少滞后现象和改善头部跟踪性能的。
  红外跟踪
  Oculus Rift和HTC
  Vive
  都使用红外激光来跟踪头盔的移动，但各有各的方法。
  Oculus使用的是放在办公桌上的“星座”（Constellation）红外摄像头，跟踪Oculus Rift头盔前后都有的红外发射器。如果使用Oculus Touch控制器，你还需要另外再配一个摄像头，以避免在跟踪头盔和控制器上的红外灯时出现混淆。每个传感器都是单独跟踪的，计算机收集所有信息来渲染画面，让你在任何时候从任何角度看的图像都是正确的。所有这一切几乎都需要立即完成，这意味着每个红外传感器的坐标被立即捕获和处理，图像也就马上显示出来，几乎没有滞后。
  HTC Vive使用的是“灯塔”（Lighthouse）红外发射器，它被放置在游戏空间的角落里，可以快速发射激光，扫过房间。Vive上的红外传感器捕捉到它，并对其在一个空间内的位置进行测量。这个系统的工作原理类似于Oculus，但本质上它是把“灯塔”作为了发射器，把头盔作为了摄像头，角色刚好反了过来。
  伴侣系统
  Vive头盔除了有“灯塔”红外跟踪系统之外，还有一个前置摄像头，它可以使用“伴侣”系统，来帮助检测你是否离开了游戏空间的边界。因此，如果你快要撞上墙壁或家具了，Vive就可以巧妙地给你发送视觉提示，让你知道自己已经到达了VR空间的边缘。
  控制器
  Rift和Vive都有无线运动控制器，让你与3D空间中的物体进行充分交互，从而增强沉浸感。
  像头盔一样，每个控制器都配备了磁力计、加速度计和陀螺仪以及红外传感器，对运动进行亚毫米级的精度跟踪。
  音频
  很多头盔内置了耳机，可以产生3D音频。这样游戏就可以添加相对于你的位置的音频提示，让你可以听到好像是来自后面、上面，甚至下面的声音。
  隐藏的麦克风可以给游戏开发者提供更多的选择，在游戏中添加更多的沉浸式功能。使用麦克风，游戏可以检测你在隐形游戏中产生的噪音量，或者把它作为在VR中进行语音交流的方法。
  线材
  虽然有些VR设备（比如三星Gear VR）是完全无线的，但Vive和Rift都需要用线材将头盔连接到计算机上，以便传输数据和电能，让显示屏以90帧/秒的速度显示高清图像。如果你是坐着使用头盔和游戏手柄，那没有什么问题，但当你在室内走动时，线材确实可能会变得碍手碍脚。
  计算机
  VR这种黑魔法真正发生的地方其实是在计算机里。所有的位置跟踪数据都被发送到了计算机上，输入到了游戏中，然后它再对图像进行渲染，发送到头盔上显示出来。
  对于三星Gear VR和其他无线VR头盔来说，计算机被放在了头盔内部，比如在Gear VR上，智能手机不仅扮演了显示屏的角色，而且还承担了处理器的任务。
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